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    OpenCV计算机视觉开发入门与实践＜二＞：图像噪声与图像处理 本文系统介绍了图像噪声与图像处理的相关知识。第一部分阐述了图像噪声的定义、来源及滤除方法。图像噪声是影响图像质量的随机干扰信号，主要来源于图像获取、传输过程及设备内部因素。常见的滤噪方法包括线性/非线性滤波，其中中值滤波应用广泛，但仍存在模糊问题。第二部分详细讲解了图像处理的分类（光学、电学、数字处理）和数字图像处理的基本流程（获取、存储、处理、输出）。重点介绍了数字图像处理的常用方法，如图像变换（傅里叶变换等）、图像增强（去噪、清晰化）和图像压缩编码等。这些处理技术对改善图像质量、提取有用信息具有重要意义

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    【Redis 初阶】数据结构与单线程模型深度解析：对外接口与底层编码的双重智慧 上一篇我们梳理了 Redis 的通用命令与过期机制，打下了基础操作的底子。而 Redis 之所以能碾压同类内存数据库，核心竞争力有两个：一是丰富且高效的数据结构，二是经典的单线程事件驱动模型。很多人学 Redis 停留在 “会用 set/get、知道有五种数据类型” 的层面，但对底层编码优化、单线程为什么快这些核心原理一知半解，一到面试深挖就卡壳。本文我们从「对外数据类型」与「底层编码实现」的分离设计讲起，逐个拆解五大基础类型的底层实现思路，再深入 Redis 最经典的单线程模型，从工作过程到性能本质，结合

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    第二十一届全国大学生智能汽车竞赛提交技术报告和车模检查视频通知 其中所有车模中的电机、舵机都可以在指定车模厂商提供的车模配件中的舵机和电机进行更换， 舵机的更换尺寸需要保持一致。根据以上车模检查要求，对于现场无法进行专家检查的情况，可以在监督员的监督下，完成车模自查视频拍摄，并上传竞赛群。注： 竞赛组别分别为：飞檐走壁、疯狂电路、蚂蚁搬家、飞跃雷区、走马观碑、雁过留痕、智能视觉、智能模型、卡丁快跑、轮腿穿越、单车定向。单车定向车模为指定车模供应商提供的单车车模， 新旧版本的车模都可以使用。轮腿穿越车模中的舵机型号为指定厂商中的车模舵机、电机。

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