你曾说过多少次，“如果我有一架集合了5G、8K视频、7个摄像头和15个TOPS处理的无人机，我就可以……”

不论您希望利用无人机上的功能实现什么样的目的，不要仅仅停留在希望，而是要创造。目前可以通过pre-order from ModalAIQualcomm Flight™RB5 5G无人机参考架构。

将5G和人工智能融合到一个架构中

参考架构围绕Qualcomm Flight RB5 5G平台构建，结合了您你对于无人自主飞行器（无人机）的两项最重要需求：远程和高智能。

该参考架构配有机载Wi-Fi 6（802.11ax），可用于群集和无人机之间的通信。通过可选的夹层板，你可以添加LTE/5G/CBRS，并将你的控制范围从视距扩展到通信覆盖范围的边缘。

然后，参考架构将感知和计算机视觉与避障和自导引算法结合在一起，并提供了用于管理所有低功耗智能设备的异构计算，从而延长了飞行时间。

那么，现在你可以确保无人机具有足够的控制范围，从而能够飞到视野之外，并且有足够的机载智能装置对其进行引导，你下一步辑想要做的又是什么？

是时候尝试一下自主飞行了。

想象一个类似自动包裹递送的场景。你为无人机赋予一个有效载荷，一个目的地，一个返回点和一个充满电的电池，然后发射。在没有操作员干预的情况下，由无人机决定最佳路线并执行任务，自行处理任何意外情况。

利用Flight RB5 5G参考架构的功能，可以将这种情况变为可能：

• 异构计算 – 配有Qualcomm® Kryo™585中央处理器、Qualcomm® Adreno™650图形处理器和Qualcomm® Hexagon™698数字信号处理器的集成片上系统，可确保高计算能力和低功耗
• 图像信号处理 – Qualcomm Spectra™480图像信号处理器，每秒可处理20亿像素，进行8K视频记录，4K HDR视频捕捉和2亿像素的照片
• 感知 – 电子图像稳定（EIS），数字变焦，地平线调平和多达七个摄像头的并发
• 人工智能 – Qualcomm® 人工智能引擎，可运行深度学习工作负荷，最高可达每秒15万亿操作（TOPS），同时具有Hexagon矢量扩展（HVX）和六边形Hexagon张量加速器，以支持设备上的人工智能处理和计算机视觉（CV）
• 360度避障 – 深度估算，障碍物检测，地图和VOA
• 自主性 – 视觉惯性里程计(VIO)，路径规划，PX4防碰撞，无GSP自主跟随

用例

如果你还没有如何将处理、智能和传输结合在一起进行工作的想法，你可以将以下内容作为起点：

• 公共安全 – 无人机在灾害管理、搜索和救援以及紧急医疗运送方面发挥着越来越大的作用。想象一下，使用无人机跟踪森林大火的蔓延情况，利用其图像处理和人工智能功能绘制并帮助预测火势发展途径。
• 电影和娱乐 – 通过图像信号处理器将自主驾驶与航空摄影结合在一起，可同时接收多达7个摄像头的信号。参考架构的感知功能可以在远处产生无抖动的图像，以获得更加身临其境的连续镜头。此外，捕捉到的连续镜头可以通过5G宽带和低延迟功能立即发送给导演/制片人。
• 资产检查 – 无人机可以到达并近距离检查桥梁、塔楼、电线和公用设施/炼油设备等基础设施，而这是人类无法做到的。该平台在网络边缘运行，融合了高分辨率摄影、人工智能和深度学习等功能，可以更快地识别潜在问题。
• 测绘和测量 – 对大面积土地进行测绘是自主飞行功能的理想应用。结合Qualcomm人工智能引擎以及Qualcomm Spectra图像信号处理器，规划人员可以将照片拼凑在一起，形成连贯、准确的3D模型，从而形成数字化映射。