本文提及的 Qualcomm 产品由 Qualcomm Technologies, Inc. 和/或其子公司提供。

您参加了今年11月29日至12月3日召开的AWS re:Invent了吗？不管您是亲自前往拉斯维加斯，还是通过在线的形式参观，应该都会看到Qualcomm开发者网络，我们在现场演示了几个工业物联网（IIoT）用例。这些设计旨在帮助您了解如何将以下功能集成到您的项目中：

· 设备端人工智能推理                         · 计算机视觉

· 边缘计算  

· 5G                                                     · Amazon Kinesis 视频流(KVS)

· 物体/面部检测                                  ·  7路摄像头并行

· Wi-Fi 6                                             · 自主无人机

· 深度学习

您可以直接从Qualcomm开发者网络下载演示所基于的SDK和工具，演示项目搭载了由Qualcomm Technologies, Inc.提供的处理器，支持AWS Greengrass、AWS物联网设备SDK、AWS Kinesis视频流、Alexa语音服务等等！   下面我将作详细的介绍，您也可以在QDN上找到所有AWS re:Invent演示的简介。

演示1：网络边缘人工智能推理远程信息亭

Qualcomm® QCS610应用处理器

我们与eInfochips（该公司销售QCS610摄像头参考设计）合作，将人工智能推理带到远程信息亭中的平板电脑。这是一个将IIoT设备人工智能放到网络边缘，避免网络往返处理的例子。

此应用使用摄像头和面部检测实时跟踪人流量，适用于很多场景，比如在酒店环境中，当客人走近信息亭（配备了搭载QCS610应用程序处理器的设备）时，可以呼叫服务员提供在线支持。项目使用SSD Mobilenet V2执行面部检测和分析，跟踪呼叫数量。另外使用AWS IoT生成警报，利用Amazon Kinesis Video Streams (KVS)与服务员视频通话。

真正的机器人不仅能移动和举起物体，还能导航、回应语音命令。

本演示基于Qualcomm机器人RB5平台，Qualcomm机器人RB5开发工具包中包含该演示。    在这个示例中，工具包安装在Turtlebot3 Burger上，使用 LIDAR 传感器发出的数据和Turtlebot3上OpenCR板的接口。您也可以在Qualcomm开发者网络上查看自主语音激活机器人项目，按照上面的步骤亲自做一遍。

我们设计这个示例是为了展示如何使用摄像机AI检测停止标志，跟踪车道，以及使用LIDAR 检测和躲避障碍物。另外，还启用了语音激活功能，可以使用口头命令控制机器人。该演示展示了利用异构计算高效执行的人工智能、深度学习和计算机视觉等功能。您可以通过夹层卡使用 Wi-Fi 6或LTE/5G/CBRS进行连接。

您是否正在开发自主移动机器人（AMR）、库存机器人、零售机器人、cobot、分拣机器人、清洁机器人、第一英里/最后一英里机器人、准专业/商业无人机和工业机器人等项目？如果是的话，请查看开发人员使用OpenManipulator、Alexa Skills、自主探测/导航和TensorFlow Lite物体检测创建的高通机器人RB5平台其他项目。

演示3：无人驾驶飞行器（UAV）设计项目中的5G和人工智能

Qualcomm Flight™ RB5 5G 参考设计

自主飞行爱好者也可以在这次展览中看到由ModalAI提供的Qualcomm Flight RB5 5G参考设计。 该参考设计是一款用于救灾、资产检查、测绘、包裹交付和电影/娱乐等应用的无人飞行器。这款无人机基于Qualcomm Flight™ RB 5 5G平台，具有低功耗、高性能和低延迟等优点。

参考设计集成的两项特性：高智能和远距离，在同类项目中极其少见。您可以通过感知和计算机视觉获得高智能，并采用算法避免障碍物和自我引导。另外，使用板载Wi-Fi 6（802.11ax）获得远距离，用于集群通信和无人机对无人机通信。通过可选夹层板，您可以添加LTE/5G/CBRS并将范围扩展到蜂窝覆盖边缘。

您可以使用Qualcomm Flight RB5 5G参考设计，在无人机异构计算方面小试牛刀。Qualcomm Flight RB5 5G平台包括几个专用的计算引擎：

• Qualcomm® AI引擎，提供高达15万亿次/秒（TOPS）的运算，处理深度学习工作负载和自主飞行
• Qualcomm® Hexagon™张量加速器，运算能力可达每秒8万亿次，确保边缘推理的准确性
• Qualcomm Spectra™ ISP，8K视频录制和4K高动态范围（HDR）视频捕获，支持7个并行摄像头

AWS re:Invent 2021回顾

如需了解我们在展会的更多情况，请浏览我们的专用登录页面。您可以在这里找到帮助您设计智能边缘、开发下一个IIoT大项目的信息。

Qualcomm QCS610、Qualcomm机器人RB5平台、Qualcomm机器人RB5开发套件、Qualcomm Flight RB5 5G参考设计、Qualcomm Flight RB5 5G平台、Qualcomm AI 引擎、Qualcomm Hexagon和Qualcomm Spectra是Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。