本文提及的 Qualcomm 产品由 Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司提供。

作为一名嵌入式开发者，生活里从来就没有过无聊的时刻。他们往往要使用架构迥异的操作系统，为具有各种软件栈的不同类型平台进行开发。

如果您浏览过Qualcomm.com和Qualcomm开发者网络，可能会注意到，我们的很多解决方案都支持 Android 或 Linux，甚至两个都支持。由于这两种操作系统在今天的嵌入式设备开发中十分普遍，因此，有必要了解一下各自的优势及最佳使用场景。下面我们来详细讨论一下。

Linux – 一种跨越多代设备，具有较长历史的操作系统

Linux最早于1991年发布，是从 Unix 演变而来的开源操作系统。最初是为个人电脑开发的，后来逐渐进入了许多不同的平台。其底层架构基本上是模块化和可定制的，开发者可以根据自己的需求定制操作系统。比如，如果在无显示器设备上运行操作系统，减少内存和处理需求，则可以移除 GUI 子系统。因此，Linux很早就在各种嵌入式设备上可靠运行——从游戏机和电视到移动路由器和工业自动化。

下图是Linux堆栈简化图：

简化的Linux堆栈

内核空间是操作系统的核心，而用户空间则托管开发者构建的应用程序。内存有限的低功耗设备（例如小型专有物联网设备）运行 Linux 也能实现较高的性能（经过适当定制后）。这使得 Linux 很适合用于资源受限的嵌入式设备，可以利用有限的处理能力及外围设备。

经过多年的发展，出现了各种不同版本的 Linux 和发行版，包括一些为嵌入式系统量身定制的版本，以及配备定制软件栈的其他版本。例如，LAMP（Linux、Apache、MySQL、PHP/Perl/Python）栈包含用于带有数据库后端的Web服务器组件。有一个网站：DistroWatch.com提供有关公开发行版的新闻和资料。

Linux 开发者可供选择的语言很多——从低级语言（如C/C++）到高级语言（如Java 和 Python）。过去，C语言因为用于实现操作系统，因此一直较为流行。得益于开源，开发者不会受发布版本路线图（如Android）的束缚，更容易地将操作系统的更改、修复和定制推送到更广泛的开发者社区，同时自己也受益于其他开发者的贡献。

我们有几款SoC支持Linux，包括Qualcomm机器人RB3开发工具包、Qualcomm机器人RB5开发工具包和骁龙660入门工具包。在软件方面，我们推出的部分SDK提供 Linux 运行时支持，如Qualcomm神经处理SDK和开源Gstreamer 插件（请参阅CodeAurora上的存储库）。其他工具，如我们的Qualcomm Hexagon DSP SDK和骁龙 Profiler，包括可以在Linux开发机器上运行的工具。

Android – 伴随移动设备成长起来的 Linux 版本

Android是基于 Linux 的定制版本，主要针对带有触摸屏的移动设备而设计，于2007年推出。目前由开放式手机联盟开发，并由Google提供商业赞助。

今天，Android 正在进军新的垂直领域，包括汽车、医疗设备和家用电器。因此，您会发现，我们的几种面向移动和多媒体的硬件解决方案（例如，骁龙 8 Gen 1移动硬件开发工具包和TurboX SDW4100 开发工具包）是专门针对Android的，还有我们的一些专门面向媒体的物联网产品，如Qualcomm QCS8250和Qualcomm APQ8016E应用程序处理器。

Android开发者通常使用基于Java、Kotlin和Python等语言的高级开发栈，但也可以选择使用C/C++等低级语言构建应用程序。这些选项也体现在我们的SDK中。例如，我们的Hexagon DSP SDK提供了一个低级 C API，可用于在裸机层面与DSP进行配合。同时，我们的Qualcomm人工智能神经处理SDK包括C++和Java运行时，以及基于Python的管道操作工具（例如，将ML模型转换为骁龙的专有格式）。

下图总结了Android的软件栈：

Android 软件栈

Android 已经为低功耗和移动网络通信进行了优化，这些能力通过我们的SoC设计（如异构架构、5G/Wi-Fi功能等）和我们丰富的SDK又得到了强化。此外，还包括许多高级功能（例如，手势识别），开发者可以通过 Android 的高级 API 访问这些功能。

虽然 Android 的底层内核是基于Linux的，但更高的层是面向移动设备功能的（例如蓝牙、OpenGL ES等）。从Linux的角度来看，Android的软件层（从硬件抽象层(HAL)开始）是在用户空间中运行的。

Android 拥有集成连接管理器，可无缝支持多个无线连接协议。它还内置电话栈，支持GSM、LTE和VoIP等技术。

Android的内置功能需要大量内存和强大的处理器。其应用程序通常会占用较多的内存，而且此操作系统一般不太容易定制（或者在实践中不像Linux那样方便）。这使得Android更适合用于丰富的多媒体设备，比如骁龙设备，而不是资源有限的嵌入式设备。当然，也有例外，比如TurboX SDW4100 开发工具包，它是为构建基于Android的小型可穿戴设备而设计的。

Linux和Android概述

Linux 和 Android 因为最初的设计意图和目标平台，而各有优势。我们提供支持其中一种或两种操作系统的硬件和软件解决方案（例如，我们的Qualcomm QCS610和Qualcomm QCS410应用处理器，可以同时运行在Linux和Android上）。

如果您希望为您接下来的嵌入式开发项目选择操作系统，可以参考以下表格：

Linux和Android关键特性和功能概述。

有关这两个操作系统的特性和功能方面更全面的总结，请查看Embedded Inventor的这篇文章。

关于Linux或Android嵌入式设备开发的例子，请查看我们的QDN项目页面链接，该页面已经设置过滤，仅显示基于Linux和Android的项目。

骁龙、Qualcomm RB3和RB5机器人开发套件、Qualcomm Hexagon、Qualcomm神经处理SDK、Qualcomm APQ8016E、Qualcomm QCS8250、Qualcomm QCS610和Qualcomm QCS410是Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。