本文提及的 Qualcomm 产品由 Qualcomm Technologies, Inc. 和/或其子公司提供。
人类始终幻想着有一天机器人将帮我们完成我们不想做的工作，或者重复或危险的任务，因为机器人可能会更加高效。今天，服务机器人已经可以完成很多任务，比如清洁、导航、运输产品等。虽然不少工作还得由人类完成，比如接待访客，但就算如此，机器人还是可以在这个过程中发挥不少作用，例如为客人指路等。
前产品经理傅盛认识到服务业的劳动力成本高企，开始投入研究和制造“真正实用”的服务机器人。傅盛后来担任机器人公司《猎户星空》的总裁，公司位于中国北京，销售数种不同型号的机器人。
傅盛很快意识到，经过现代人工智能的发展，机器可以不再像原来一样在固定位置工作，能够动态适应不断变化的环境。通过垂直集成各种 AI 功能，公司推出了系列机器人产品，包括：智能接待服务机器人豹小秘和智能接待服务机器人豹小秘 mini、智能消毒服务机器人消毒豹、机械臂咖啡机器人智咖大师（一种仿生外观的双臂服务机器人）和Lucki（主要用于餐厅送餐的机器人）。傅盛还告诉我们，截至 2022 年 6 月，猎户星空机器人已经出货 3.5 万台，日交互次数超过 1700 万次，为超过 4 亿人次提供了服务。
Lucki 机器人
Lucki 利用视觉和激光即时定位与地图构建（同时定位和绘图），跨多个位置标记进行短途送餐，为顾客提供非接触式送餐服务。机器人搭载 Thundercomm D845 系统模块 (SoM)，内置骁龙 845 移动平台。对于猎户星空来说，紧凑型系统模块是 ARM 单板计算机平台领域真正的亮点产品。Lucki 机器人的尺寸是 100 cm x 100 cm x 130 cm，最多可承重 40 公斤，多层可调托盘架，360°可放可取。Lucki 还可以根据送餐时间实时作出调整。
猎户星空开发了处理语音交互、图像识别和视觉导航的全链路 AI 技术。猎户星空拥有全链条语音技术、麦克风阵列、全感知视觉识别、室内导航平台、六轴机器臂、芯片+算法（公司称之为大脑）。猎户星空 RobotOS、语音 OS、导航系统，搭配 Android 系统，可以实现软件和硬件的快速集成以及定制。公司已经获得数百项专利，奠定了其在行业的技术领先地位。
降低成本、增强功能
猎户星空在 2018 年正式推出服务机器人时，产品还需要三个不同的处理器，处理视觉、导航和系统运行。但是研究发现，这样的制造成本太高。猎户星空只得又重新回到制图板，改善设计，只采用一个芯片，执行三个专用处理器处理的功能，降低了物料总体成本，可以在多个行业部署。
猎户星空对骁龙 845 在机器人应用中的高兼容性和性能赞不绝口，并将其架构作为具有强大中枢和高度可扩展性的系统。公司也特别认可这款片上系统的各种功能，包括图像处理、3D 加速、音频处理、传感器管理、摄像头控制、网络连接，能够轻松获得国外认证。
展望未来
猎户星空表示，他们已作好准备，与服务机器人行业的新伙伴合作，开发和深入研究不同的方案，从而达到双赢的结果。
傅总表示：“制造服务机器人就如同将宇宙飞船带到一个新的星球上，没有任何参考标准。一个初创企业在一个创新行业中，一切都是新的。我们是在没有任何既定或通用标准的行业中开发产品。这是一个不断试错的过程，要求我们坚持不懈。我们相信，不积跬步，无以至千里。”
傅盛指着这篇MarketsandMarkets 报告，表示全球智能机器人市场规模将从 2020 年的 61 亿美元增长到 2025 年的 230 亿美元，年均复合增长率达到 30.5%。他认为，这些数据表明机器人未来有着巨大的增长潜力。Qualcomm Technologies 为机器人平台帮助推动创新解决方案（如猎户星空的 Lucki 机器人）而深感自豪。
有意创建自己的机器人吗？请务必在 QDN 上查看我们最新的机器人相关技术和资源：
- 机器人 RB6 开发套件：最新的机器人开发平台。
- 机器人 RB5 AMR参考设计：基于 RB5 平台的新参考设计。
请注意！
如果您使用我们的技术构建了有意思的项目，请务必告诉我们，我们将在博客文章中做专题报道。
骁龙 845 移动平台、Qualcomm 机器人 RB6和 Qualcomm 机器人 RB5 是 Qualcomm Technologies, Inc和/或其子公司的产品。
