一、活动总结

金秋十月，丹桂飘香，在风景秀丽的蠡湖边，2024外骨骼与人形机器人开发者交流论坛在江南大学长广溪宾馆太湖厅如期举办并圆满落幕。这场充满激情的秋日盛会吸引了世界各地外骨骼与人形机器人领域的专家学者、行业领袖、DIY创客以及创新企业家，大家在为期两天的活动中，就外骨骼机器人与人形机器人的最新发展、未来趋势以及应用落地等话题展开了深入的交流和探讨。我们有幸聚集了来自世界各地的外骨骼机器人行业精英，他们携带着最前沿的思考、最创新的见解以及最具价值的成果，共聚一堂，共同绘制外骨骼机器人行业发展的新蓝图。

二、活动回顾

1、开幕仪式

2024外骨骼与人形机器人开发者交流论坛活动于10月5日上午9点开始，甲匠论谈（杭州甲匠科技有限公司）创始人兼CEO程佳祺担任本次活动的主持人，并以本次活动主办方的身份向所有参与单位和参会人员表示热烈的欢迎的衷心的感谢。

在介绍完本次活动的特邀嘉宾和活动展望后，江南大学的博士新生，同时也是“外骨骼探索交流群”创始人温嘉懿发表致辞，倡导通过交流论坛活动加强外骨骼领域的交流与合作，推动技术的进步和应用的发展，利用外骨骼技术一定能够为人类社会带来更多的福祉，创造更加美好的未来。

江南大学在读博士、外骨骼探索交流群创始人温嘉懿

继温嘉懿博士之后，他的博士生导师，同时也是本次交流论坛活动的特别支持者宋智功教授发表致辞，宋教授带我们回顾了本次交流论坛活动的发展历程，并在发言中强调了“甲匠论谈”社区的使命与愿景，倡导大家共同维护开源社区的健康成长，建设一个良好的科研生态，通过社区孵化出更多原创且有利于社会的技术成果，为社会带来积极影响。

江南大学教授、清华大学博士宋智功

2、主题演讲

北京铁甲钢拳科技有限公司创始人兼CEO王潮在活动中带来了主题为《加入光荣的进化吧》的演讲，通过极具其个人特色的演讲讲述了铁甲钢拳这样一家年轻活力的外骨骼企业发展史与未来展望，以其独特的视角和深刻的洞察力，为我们揭示了外骨骼技术在未来社会中的重要角色。

北京铁甲钢拳科技有限公司CEO王潮

远也科技（苏州）有限公司是一个深耕康复外骨骼领域技术的企业，哈佛大学丁也博士作为远也科技的创始人兼CEO，也是一位技术气息浓厚的领导者，他站在技术人员的角度上，通过《柔性可穿戴机器人的发展和应用》主题演讲，展示了远也科技在踝关节肌肉外甲领域强大的技术成果，带我们领略了康复外骨骼机器人的技术发展之迅速、市场前景之广阔。

远也科技（苏州）有限公司CEO、哈佛大学博士丁也

迈宝智能科技（苏州）有限公司CTO林西川博士同样是外骨骼机器人行业技术发展的领军人物，他以《外骨骼机器人--从科研到产业的创新之路》为演讲主题，从产业发展的角度介绍了外骨骼机器人在从科研作品彻底落地成为可以应用于社会的产品过程中所需要聚焦的重点，并对外骨骼机器人行业的未来发展图谱进行描述，他认为外骨骼未来一定会以千差万别的形态走入人们的生活中去，并在生活中的各个细分领域为人类提供便利。

迈宝智能科技（苏州）有限公司CTO、日本国立香川大学博士、电子科技大学副教授林西川

来自杭州程天科技发展有限公司的COO张继宇博士进行了《智能康复外骨骼机器人在神经康复领域的应用》主题演讲，通过企业视角分享了团队的研究成果，包括智能康复训练机器人的设计和临床实验情况，以及专为患者建立的数据中心，展示了外骨骼技术在帮助患者恢复健康和提高生活质量方面的巨大潜力。张继宇博士在演讲中提出康复外骨骼机器人并不是通过科技的力量将人化身为超人，而是会成为人类的“新器官”，帮助有需要的人恢复正常的生活。

杭州程天科技发展有限公司COO、哈尔滨工程大学博士张继宇

南京工程学院的韩亚丽教授的《康复机器人关键技术及应用》主题演讲同样聚焦于外骨骼机器人在医疗康复领域的应用，通过学术的视角分享了团队的研究成果，包括人体运动生物力学、仿生驱动器、控制策略以及丰富多样的机器人实验样机等，展示了仿生驱动技术在康复机器人领域应用方式的多样性。

南京工程学院副教授、东南大学博士韩亚丽

奥尔堡大学的白绍平教授虽远在丹麦，但仍心系国内外骨骼机器人领域的发展，在线上展开了《人体运动辅助的可穿戴技术的研究与创新》主题演讲，介绍了人体运动辅助设备的发展历程，并展示了他们实验室的诸多研究成果，为我们打开了可穿戴技术设备的新世界。

在第二天的主题演讲中，杭州哇岛科技产品总监Dizzarz在线上通过《基于VR和力反馈环境打造下一代网络终端》主题演讲，为我们介绍了他针对外骨骼技术在VR产品领域进行应用的构想，详细描述了如何通过外骨骼机器人与其他相关技术搭建力反馈环境，打造新一代网络终端，解决当下VR行业发展痛点。

浙江大学宁波科创中心的杨巍教授带来了《下肢外骨骼人机交互感知决策与执行研究进展》主题演讲，深入探讨了外骨骼机器人的核心技术和关键部件的研发，重点阐述了如何在复杂环境中提高外骨骼系统的稳定性和安全性，他的研究为下肢外骨骼机器人的实际应用提供了重要的理论支持和实践指导。

浙江大学宁波科创中心副教授、浙江大学博士杨巍

中南大学智能科学技术科研团队的田鑫辉老师带来了《新型松耦合并联式上身外骨骼设计与人机交互研究》主题演讲，深入探讨了外骨骼机器人的核心技术和关键部件的研发，并重点阐述了如何通过先进的传感技术和算法优化来实现更自然的人机交互体验。

中南大学智能科学技术科研团队田鑫辉老师

上海泉链海沃数字科技有限公司CMO张语嫣作为数字经济领域的专家，以《数字经济赋能类人机器人产业》为演讲主题，从数字经济行业的视角探讨了数字经济如何推动类机器人产业的发展，以及这一趋势对未来商业模式和社会的影响。

上海泉链海沃数字科技有限公司CMO张语嫣

江南大学的黄嘉昕硕士以及常熟理工学院的刘成成硕士作为作为外骨骼与人形机器人行业的新生代，分别带来了了主题为《基于模仿学习的外骨骼与类人机器人遥操作研究》和《褪疾造梦——一个后起研发者的探索历程》的演讲，介绍了他们在各自实验室中面临的挑战、研究的历程以及最新的研究成果，展现了外骨骼行业新一代血液的活力，也期待他们在接下来的学术生涯中可以取得更丰硕的成果。

江南大学硕士黄嘉昕

常熟理工学院硕士刘成成

现场观众也向演讲嘉宾积极提问，形成了良好的交流氛围，共同探讨了外骨骼与人形机器人在技术、产业、应用等方向上的解决方案与未来发展，为所有参会者提供了丰富的启示和宝贵的参考。

3、外骨骼甲匠秀

外骨骼甲匠秀作为本次活动专门为DIY创作者设立的舞台，也作为“外骨骼机器人开发者大赛”的第一次简单尝试，邀请了南京航空航天大学吴青聪教授、中南大学田鑫辉老师、江南大学温嘉懿博士、广州视鹏科技有限公司产品经理郭俊宏、北京铁甲钢拳科技有限公司CEO王潮作为评委，知乎博主“打荷雨”曾泓炳作为主持人，共有6支队伍成功入选并于现场进行对决，评委以作品的精良程度、技术力、新颖性、舞台展示效果、外观、可发展前景六个维度进行评分。

南京航空航天大学副教授、东南大学博士吴青聪（左）；广州视鹏科技有限公司产品经理郭俊宏（右）

其中，李靖、刘薛涛组成的“梦甲斥候2队”队伍的作品获得了评委们的高度认可，成为“甲等机甲匠”奖项得主，白政翰、张烜熔、熊昱齐组成的“中东不等式”队伍的作品最受全场观众热爱，成为“最佳人气匠”奖项得主，由北京铁甲钢拳科技有限公司CEO王潮为他们进行颁奖，并穿戴其自己的DIY作品与所有参赛队伍进行了合影。

同时本次“外骨骼甲匠秀”活动还有“全场最佳匠”奖项活动尚未颁发，主办方将会把参赛队伍的精彩表现发布在各大官方平台上，由网友进行打分，最终评出“全场最佳匠”奖项得主。

“外骨骼甲匠秀”活动为DIY创作者提供了丰富的展示空间，充分激发了DIY创作者们的热情，相信在未来会有越来越多的优秀作品走上舞台，带给外骨骼机器人行业更多新生血液和发展活力。

4、蠡湖学宫论战

10月5日晚7点，在白天的会场活动告一段落后，四十余位热情未消的参会者在长广溪宾馆3号会议室展开了“蠡湖学宫论战”小型沙龙活动，就外骨骼机器人行业诸多未来发展问题提出了遐想与巧思，为参会者带来了深刻的启发和对未来行业发展与产品应用的无限憧憬。

5、展览交流

10月5日下午，随着主题报告、外骨骼甲匠秀、甲匠论谈发布会的圆满结束，与会嘉宾们转场至精心准备的产品展览与综合体验区，继续他们深入的交流和探讨。在这个更为轻松自由的环境中，与会嘉宾们充分体验了参展企业的成熟产品，交流外骨骼与人形机器人的技术进步与应用落地，分享了对外骨骼与人形机器人未来发展的见解和期望，不仅为与会者提供了一个放松身心的机会，也成为了建立新友谊和商业伙伴关系的绝佳场合。在愉快的氛围中，大家共同期待着来年再次相聚，继续这一富有成效的交流和合作。

三、产品发布

产品发布会这一环节是创新与期待的交汇点，本次活动的主办方杭州甲匠科技有限公司CEO程佳祺在活动现场现场针对公司开发的“甲匠论谈——外骨骼机器人开发者线上交流社区”向参会嘉宾进行了实机演示，展示了该平台的应用功能，并宣布于2024年11月1日正式进入公测，2025年1月1日上线正式版。

杭州甲匠科技有限公司CEO程佳祺

甲匠科技CEO程佳祺在发言中提出，将通过“甲匠论谈”和“开发者大会”两种形式形成组合拳，为外骨骼行业建设一个线上+线下的联合交流平台，积极促进外骨骼行业内部的深度交流与技术进步，并通过自媒体等渠道，让外骨骼行业持续破圈，建立大众对外骨骼行业的认知，为外骨骼产品走入千家万户提供信息上的全方位支持。同时，甲匠科技也将作为外骨骼行业的综合资源服务商，持续为企业、消费者、科研团队提供服务，为外骨骼行业的发展尽一份绵薄之力。

四、未来展望

2024外骨骼与人形机器人开发者交流论坛在甲匠论谈和来自世界各地的行业专家、爱好者们的共同参与下圆满落幕。本次活动不仅展示了外骨骼机器人领域的最新技术成果，同时深入探讨了其与人形机器人领域的共同发展前景，以及外骨骼机器人在工业物流、军用消防、医疗康复、运动户外等领域的应用前景。来自世界各地的行业专家们的见解和经验在推动外骨骼技术进步和合作发展中起到了积极作用。随着“甲匠论谈”的成功发布和本次活动的圆满落幕，与会者对外骨骼行业的未来发展充满了期待，希望在大家的共同努力下，外骨骼机器人行业将迎来更加美好的明天，外骨骼机器人终将走进千家万户，让科技为人们的幸福生活增光添彩。