作者您好，我在go2上部署后，发现其导航点不更新，只有可视点是一直更新的。基本就是启动算法后到达第一个导航点就不再更新下一个导航点了，但是显示探索并未完成。

Each path segment is smoothed with a trajectory optimization methodsimilar to [30], where the segment is modeled as a set of

首先感谢大佬的开源工作！在我尝试把机器人的xacro在别的环境加载时，发现似乎robot.urdf.xacro没有设置碰撞，机器人一直往下掉，但在原本的autonomous environment里面的机器人是怎么正常运动的？这令我有点困惑

我注意到vehiclesimulator的模型对vehicleX 和 vehicleY 的位置更新是基于速度 vehicleSpeed 和 vehicleYawRate 的直接积分，没有考虑加速度。 在我使用carla仿真时（类车阿克曼仿真器），使用

大家好，由于我的项目有视觉感知需要，所以我准备将tare的仿真环境更换为carla仿真器中颜色纹理更好的仿真环境，我认为这个过程类似一次实车部署。 但过程遇到了如下问题，我在给loam_interface节点订阅了相关的原始点云话题/

问题如下： 我在将loam_interface切换成LIO-SAM对应的位姿和点云话题后，运行后没有反应，查看tf树，发现是map和sensor没有tf变化，想请问一下大佬们怎么修改。对应tf图如下：

社区中的各位同学们，大家好，借我们的社区板块发一个招生宣传帖，欢迎大家自荐或者推荐给合适的同学。 招生实验室为范德堡大学电气与计算机工程系杜亚云课题组，招收博士后及2025春季及秋季全奖博士。该课题组的主要方向集中在生物电子、人机交互以及面向医疗场景

想请教一下各位佬，Falco: Fast likelihood‐based collision avoidance with extension to human‐guided navigation这篇论文中的部分实验要复现的话，该从哪方面入手呀，路

第五届机器学习与计算机应用国际学术会议（ICMLCA 2024）

如图，通过legolam能够正常建图，并且在auto环境中能够对于对应的地图进行建立，但是机器人的坐标系跟真实坐标是翻转的，z轴相当于朝着机器人的正前方，这个问题请问有大佬遇到过吗？

CMU AEDE waypoint测试基础问题

请问各位大佬 A*在未知环境中，如何在部分已知的地图边界选择局部导航点呢

上周买的华三防火墙型号Secpath F100-S-G5，怎样禁用3389高危端口，能否以截图或者远程告知操作步骤，万分感谢

请问大佬far_planner有内置判定机器人导航到达目标点的话题和消息吗

目前将自己的slam输出接入到local_planner节点，以上是输出，但是手动选择一个way_point，并没有cmd_vel输出，都是0，这个是什么情况，周围都是障碍物？obstacleHeightThre为0.2，groundHeightT

各位大佬好，想问问DSV和TARE这两个算法之间的区别，感谢各位！

作者您好，我想问一下 我想改成东北天的gps_odom，和原始点云的，发现他坐标不重合，请问把GPS的东北天当做map ,lidar的点云是当作map 还是sensor ，尝试把点云转到gps坐标 还是不太行，想问一下 有什么建议吗

我在长廊环境运行小车，32线 四轮差速，aloam，运行一点就不动了。有一起交流下实车部署的吗

如图所示，各位大佬，rviz的中心坐标轴好像是依据之前的大型地图而不是现有地图，导致整个地图显示有问题，而且在使用tare的时候探索过早结束，请问原因是什么，该如何解决