如何利用STC16的逐飞库驱动IIC协议的四针OLED模块，求代码

佬佬们，我想问一下，车上有将直流转为交流的地方吗，是哪里啊（我在想，运放的输入应该是交流吧，那应该有将直流变交流的地方吧，但不知道是什么。（刚开始做车的小白））

在预报名阶段， 参赛队伍可以预先由队伍负责人在竞赛网站完成注册， 填写队伍基本信息（队伍名称和竞赛组别，指导教师信息）并提交， 也可以提交参赛队伍的完整信息。组委会将会公布各个微信群信息并逐一和参赛队伍领队进行确认，并请参赛队伍进入比赛微信交流群。为了便于参赛队伍能够及时了解到竞赛相关信息， 竞赛组委会还将通过以下网络平台完成竞赛信息同步发布， 与参赛队伍交流互动。中的队员信息，则是按照 身份证号索引到用户中的全部信息， 最终得到参赛队伍所有队员的完全信息。” 按钮， 进入参赛队伍信息输入页面。

接下来，华南赛区·长沙站，等你参加！扫码报名后可见集训营入营引导及学习资料！

第十八届 全国智能车大赛，STC很荣幸再次成为大赛赞助商之一，为了更好的服务于每一位参赛师生，STC现开放多个大赛服务通道，我们会有专人负责信息登记、审核、样片发放以及后续各项服务工作。预祝每位参赛选手赛出水平，赛出自信！

为了便于智能车找到目标以及在完成任务过程中对于行驶路径进行优化，比赛前将会把场地内摆放的部分目标板的位置通过图片识别的方式告知智能车，同时还存在随机区域，该区域的图片是随机摆放的，不会告知确切坐标，需要小车自行在场地内完成目标检测搜索并完成识别，为了表示车模以及目标物在场地内的位置，对比赛场地建立相应平面坐标系。车模从车库出发后，自行根据给定坐标搜索所有已知位置目标，再通过目标检测搜索随机区的未知位置目标，完成识别，根据目标识别的结果区分出小类，且将目标分类搬运到赛场边缘外（黄线外）指定区域。

除英飞凌推荐的芯片型号之外，参赛队伍也可自行选择英飞凌AURIX™系列其它型号的单片机（TC2XX, TC3XX）、英飞凌LITIX™系列的其它LED驱动芯片, 以及英飞凌MEMS其它型号硅麦进行设计，须自行解决样片和技术支持问题。o AURIX™&LED技术资料汇总： 关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号，点击左边菜单“汽车人江湖”-“凌理尽知”-“明星产品宝典”o 智能车大赛专区页面：关注“英飞凌汽车电子生态圈”微信公众号，点击右边菜单“我的生态圈”-“最新活动”-“竞赛”

第十八届智能车竞赛室内赛道重新回归了来自于第十四届的一些元素，包括有断路区、横断路障等。这里给出了普通摄像头、负压电磁、独轮车组别的运行模式示意图。第18届全国大学生智能车竞赛中，包括有室内赛道、越野赛道、无赛道等比赛形式。这是室内摄像头组、负压电磁组、独立车组的车模运行模式。这是室外极速越野与单车越野组的车模运行模式。本文仅仅罗列了室内赛道、室外跑道的赛道描述以及车模运行模式。关于信标组、完全模型组、智能视觉组的比赛环境和比赛任务将会有专门文档进行公布。摄像头组、负压电磁组、独轮车组车模运行轨迹。

在继承和总结前十七届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得智能车竞赛在新时代对新工科大学生培养方面作出更大的贡献。室内赛道相关组别、智能视觉组、完全模型组等一般会安排在室内场地，在比赛中对于光线没有限制，不会有阳光直射在赛场内。对于轻微下雨天气，比赛会继续进行。针对明年暑期举行各分赛区、全国总决赛比赛过程中存在的一定不确定性因素，比赛流程在继承以往比赛流程安排以及2022年暑期比赛简化流程的基础上，将会尽量简化比赛流程安排，或者结合线上线下相结合的模式。

第十八届全国大学生智能车竞赛全国总决赛将会在明年暑期在天津工业大学举办， 其他各分赛区的承办学校分别是沈阳航空航天大学（东北赛区）、 太原工业学院（华北赛区）、 南京信息工程大学（华东赛区）、 中南大学（华南赛区）、 重庆邮电大学（西部赛区）、 安徽国际商务职业学院（安徽赛区）、 山东大学（山东赛区）、 湖州学院（浙江赛区）。今天（2022/11/19）上午，全国大学生智能车竞赛竞赛组委会通过网络会议的方式召开了第十八届全国大学生智能车竞赛第一次组委会扩大会议。第十八届智能车竞赛第一次组委会会议。

本届完全模型组场地为智慧农业场景，模拟智能车辆在收货季节的运行和作业，车辆不但需要自主驶过常规道路，还要驶入特殊区域，如车辆维护区、农田区、动物出没区、坡道、粮仓区。车辆完成维护过程，如图所示，车辆维护区具有车辆维护标志的一侧设置有锥桶摆放成的停车区域，车辆识别识别路旁的实体标志，完全驶入锥桶区域且停车片刻后启动。在车模出发后，由现场裁判员随机确定粮仓标志的数量，车模运行两圈，两圈的数量不相同，第一圈当车模离开粮仓区之后，再由裁判员将调整粮仓标志数量。对于未完成的任务会通过相应的加罚时间叠加在比赛时间上。

第十八届全国大学生智能车竞赛。

张上宇嘉宾职务：逐飞科技嵌入式开发工程师嘉宾简介：张上宇，逐飞科技嵌入式开发工程师（交流群里的逐飞技术支持—尚羽），拥有丰富的嵌入式AI开发经验，熟悉多种微控制器的应用，参与了逐飞开源库的开发和维护工作，智能车竞赛老队员，智能车设计经验丰富。设计本届赛题的初衷是继承去年赛题的优点和模式，在去年赛题任务的基础上，适当增加一些赛题难度，引入目标检测这一新手段，为参赛同学们构建不同类型神经网络模型的水平及模型训练，提供了更接丰富的选项。：张岩嘉宾职务：恩智浦系统工程师嘉宾简介：现任系统工程师。

使用Gazebo环境搭建出模拟模式军事仿真环境，环境中包含建筑物、道路、特殊军事标识、特殊物体等物品。(4) 对于未完成全部任务，按照模块的完成效果给分，对于完成全部任务的综合场景复杂度，侦查时间，目标识别准确性进行打分评判。依据建图的复杂程度和定位效果打分，场景复杂度越高，定位效果越好，分值越高。传感器不做限制：单目相机、双目相机、二维激光雷达、三维激光雷达、北斗、GPS、IMU等，均可。(1) 多车自主协同，边界探索的地毯式搜索，同时建图。(2) 物体识别（特殊军标、特殊物体）并求解坐标。

除英飞凌推荐的芯片型号之外，参赛队伍也可自行选择英飞凌AURIX™系列其它型号的单片机（TC2XX, TC3XX）、英飞凌LITIX™系列的其它LED驱动芯片, 以及英飞凌MEMS其它型号硅麦进行设计，须自行解决样片和技术支持问题。TC364、TC377特供价格仅限参加本届比赛的大学生队伍，每支队伍最多申请购买5片（可申请单个型号，或两种型号的组合），同一所学校最多申请购买10片。每所学校每个组别最多申请10片AURIX™单片机，每支队伍最多申请5片AURIX™单片机，每所学校最多申请20片。

伴随着人工智能技术的不断发展与进步，如何让相关技术再有新的突破，从当前的局部智能，迈向更先进的通用智能，这是所有人工智能行业从业者的共同目标。语音播报格式为：“任务完成，B区域种植的作物为XXX,C区域种植的作物为XXX，D区域种植的作物为XXX，E区域种植的作物为XXX,F区域存放的果实为XXX，数量为XXX个。车体平台（车体、上位机RK3588s处理器、麦克风阵列、IMU惯导模块、单目摄像头、激光雷达、下位机GD32F4控制器、电机、麦克纳姆轮）1套、电池充电器1套。需将使用的命令写在操作手册中。

竞赛秘书处技术专家组将会在公开网站建立一个智能车竞赛电子模块清单表格， 其中包括竞赛所允许使用的电路模块基本准则、允许使用模块清单、禁止使用模块清单。经过一个寒假的准备， 属于智能车竞赛消息发布的四个网站渠道正在逐一落实，包括有中国自动化学会管理的公众号、高校学生科技竞赛排行榜网站、自动化学会竞赛网站、百度公司网站都将会开通属于智能车竞赛的专门网页，再加上同学们熟悉的TSINGHUAJOKING公众号，参赛同学将会有更多的渠道了解到竞赛最新通知、比赛动态以及竞赛成绩。上面仅仅给出了会议讨论的一部分内容。

第十八届全国大学智能车竞赛室外声音信标组需要车模通过信标无线充电线圈进行充电，然后检测声音信号来源，寻声过程中轧过发声的信标触发光电检测进行切灯。控制板上的“信号板”接口连接光电板，驱动喇叭发出声音信号，同时接收光电板的红外检测结果，判断光电板灯罩上是否有车模通过。信标灯控制板主要是实现接收及传递控制器的指令，控制光电板发出声音信号，接收红外反馈信号，同时为无线充电线圈提供电能。控制板上的“总线入”接口通过排线连接其他控制板的“总线出”接口，可以串接多个控制板，通过排线完成供电和通信。

为了保证语音交互不涉及到目标板内容的识别，正式比赛时，喊口令的比赛选手只能通过比赛现场准的PC屏幕看到场地，根据摄像头的画质和距离来确保喊口令的参赛同学只能看到场内车模和目标板的位置，但无法看清目标板的内容，然后有这名参赛同学对着这台PC喊出口令，PC端的软件会通过局域网WiFi将语音信息发送给主车，主车通过WiFi模块收到语音信号，完成语音口令识别，执行语音口令。不允许出车库后只完成少量识别和搬运就直接回到车库的比赛方式，需至少完成60%以上的图片目标识别和搬运，则可以选择剩余部分不识别搬运，回到车库。

近些年来，部分大型仓库或配送中心尝试采用无人机代替人工进行库存盘点工作，利用无人机的云台相机在飞行过程中对仓储物品上的标签进行识别，获取当前的库存信息，并与后台数据库信息进行比对，保证了仓储货物数量的准确性与有效性，有效地减少了仓储物资盘点错误，同时也大大减轻了人工盘点的工作量，提升了工作效率。职教组的赛场整体分为A版和B版两个版本，相较于A版赛场，B版赛场中增设了蓝色引导线，用于为智能车和无人机行驶提供引导，如下图所示，参赛队可以在每轮比赛开始前，根据队伍策略自行确定使用A版或B版赛场。